Bm77

Ce robot a été construit en 2008. Ils ont amélioré les algorithmes de rétroaction qui permettent au robot de garder son équilibre tout en en réagissant à son environnement en temps réel. Très peu de robots savent courir et MABEL le fait de plus en imitant très bien les postures humaines. Son poids est réparti comme pour un humain. Son torse est assez lourd, mais ses jambes sont légères et fonctionnent avec des ressorts qui imitent les tendons. Le robot est en l'air durant 40 % de chaque enjambée, comme un coureur. Les autres robots marchent vite plutôt qu'ils courent (en l'air que 10 % du temps seulement).