Créé en collaboration entre Disney Research Zurich et l’EPF, Vertigo est un robot de mur d’escalade capable de grimper sur un mur vertical. Il dispose de deux hélices orientables pour fournir une poussée sur le mur, et de quatre roues. Une paire de roues est orientable. Chaque hélice a deux degrés de liberté pour le réglage de la direction de poussée.